Praktisch sind die Unterschiede überschaubar. Wesentliche Merkmale sind:

• PLA lässt sich einfacher drucken (es wird flüssiger)
• PLA ist organisch und (angeblich) weniger giftig als ABS beim Druck (sprich Erhitzen) und damit besser fürs Büro geeignet
• PLA ist etwas härter (somit auch weniger flexibel), insofern lassen sich meist kleinere Details (Kanten, etc.) besser darstellen.
• ABS ist stabiler – aber nur dann wenn Du einen vernünftigen Drucker hast
• Darauf aufbauend: ABS kannst Du nur mit einem beheizbaren Druckbett drucken
• ABS ist hitzestabiler als PLA
• ABS lässt sich wesentlich besser nachbearbeiten (schleifen, Acetonbad/-dampf)
• Optisch gibt es kaum Unterschiede, PLA glänzt etwas, ABS ist eher matt

Ich entscheide i.d.R. so: Muss das Teil Hitze aushalten oder soll das Teil nachbearbeitet werden (schleifen, lackieren)? Wenn ja dann ABS, für alles andere nehme ich PLA.