Hallo du,
ich weiß wie du dich fühlst und du musst dich nicht für deinen Körper schämen. Wenn es dir trotzdem unangenehm ist vor deinen Eltern nackt zu sein bitte sie doch um einen speziellen Wecker der extra laut läutet und Stelle ihn in die andere Ecke des Zimmers, dann musst du nämlich aufstehen um in abzustellen und kannst nicht liegenbleiben und einschlafen. So geht es mir nämlich immer. Du kannst dann natürlich auch zusperren falls du sichergehen möchtest,dass deine Eltern es nicht vergessen, dass du jetzt alleine aufwachen möchtest. Viel Glück!
LG Laura