Klar darf man. Allerdings nicht ohne triftigen Grund. D.h, dass es erst mit dem Jugendamt abgesprochen werden muss (mit allen betroffenen Personen) & kontrolliert werden muss. Wenn das Jugendamt also beschließt, dass es nicht möglich ist für dich bei deinen Eltern wohnen zu bleiben & die sich vergewissert haben, dass es bei einem anderen Familienmitglied möglich wäre. Erst dann wird es so kommen.