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Versuche dir und ihr keinen Druck zu machen und habt weiter so Sex wie es euch gefällt. Wenn du kommst, dann spürst du auch was, das ist nur nicht so wie du es dir vielleicht vorgestellst hast?
"Ich brauche beim Sex mit ihr meist 5 min bis ich komme" ist schonmal ein gutes Indiz etwas zu spüren. Der Zeigefinger hat übrigens viel feinere Nervenenden und ist damit auch empfindsamer in der Scheide deiner Freundin für z.B. unebenheiten etc.
Es gibt Stellen am Penis wo man deutlich weniger von der Oberfläche (hier die Scheide) "spürt" als mit dem Zeigefinger - vielleicht meinst du das?
Und verhüten nicht vergessen, falls ihr keine Kinder bekommt wollt. Mit dem Kondom spürt man eh so gut wie nichts am Penis.