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Es klingt als würde dein Hund nicht wissen, wo sein Platz ist!
Ihr habt es schon gut angefangen, indem ihr ihm Konsequenzen aufgezeigt habt. Noch ein paar Tipps:
Immer VOR dem Hund durch eine Tür gehen
Nichts vom Tisch geben
Fressen erst nachdem ihr gegessen habt
Nicht aufs Sofa/Bett
IHR seid die, die sagen wo es langgeht und nicht euer Hund. Wenn er es wieder macht, ignoriert es! Er will damit Aufmerksamkeit erregen und egal wie ihr reagiert, ob positiv oder negativ, für den Hund ist Aufmerksamkeit = Aufmerksamkeit.
Natürlich müsst ihr positives Verhalten besonders loben!