Wenn sie gut durchgebraten wurden (und zuvor die Gefrier Kühlkette nicht unterbrochen wurde) würde ich mir keine Sorgen machen.
Wenn sie länger warm gehalten wurden wären 5 Stunden sehr gefährlich aber wenn sich nach dem Braten auf (Winter)Zimmertemperatur abgekühlt sind und, zuvor keimfrei gemacht wurden (durchgekocht), meiner Meinung nach kein Problem.