Es gibt keine rechtlichen Probleme, wenn du das T-Shirt nur für dich selbst bedruckst. Sogar wenn du ein weiteres T-Shirt an einen Kumpel verschenken würdest, würde niemand etwas sagen.
Wenn du allerdings viele T-Shirts bedrucken/besticken lassen würdest, um diese dann zu verkaufen, würdest du dich theoretisch strafbar machen.
Wenn dein Verein so unerfolgreich ist, dass er sich sowas nicht selbst leisten kann, sollte er sogar froh sein, wenn sich jemand die Mühe macht.