Hmmm... Das kommt drauf an, was Du als Festival konkret verstehst. Es gibt schon ein paar jährliche Events, die für BDSMler interessant sind und wo diese zusammenkommen.
Es gibt da einmal die BoundCon. Das ist eine große Bondage- und Fetischmesse, die einmal im Jahr in München stattfindet. Da treffen sich auch BDSMler zum Erfahrungsaustausch und soweit ich weiß, finden da auch „Shows“ statt.
Ebenso gibt es einmal im Jahr im September in Berlin die Folsom Street Fair. Ist ein großes internationales Straßenfest über mehrere Tage Uf der man sich trifft, feiert und „ausprobiert“. Auch hier kommen BDSMler zusammen, auch wenn es eigentlich im Ursprung eine Veranstaltung für Fetischisten ist.
Eine ähnliche Veranstaltung ist Easter Berlin. Findet, daher der Name, immer an Ostern statt. Vom Prinzip wie Folsom, aber wesentlich kleiner und nicht so international.
Ebenfalls Berlin, gibt es auch noch den German Fetish Ball. Was da aber so konkret los ist, kann ich nicht sagen.
Das sind meines Wissens die großen Veranstaltungen in Deutschland. International gibt es auch noch eine Menge. Da fällt mir die Fetish Week in London ein, Kinky Copenhagen in Kopenhagen und die Amsterdam Fetish Pride.
Alle Veranstaltungen sind aber mehr oder weniger Fetisch-Festivals, also bunt gemischt. Reine BDSM-Festivals gibt es meines wissens nicht, wenn man mal von den regionalen Stammtischgruppen oder Clubveranstaltungen absieht.