Das gleiche Problem habe ich auch, bisher habe ich folgendes gefunden,aber leider keine Rückmeldung bekommen seit bereits über 1 Monat: https://www.panbachi.de/lattenrost-und-couchmotor-smart-gemacht/?fbclid=IwAR3sNjktWpsm2rLZZJTvdMhnB9Eb4ZoZBydPUbZNmiEXwtb4Uab5NJwnZiI

Nur was dort geschrieben wird, kann ich auch ohne Probleme selbst realisieren mit Arduino. Ich bin immer noch am überlegen wie ich vorgehe, ob ich einfach das über 4 bzw 8 relais schalte, dann 4 kleine Federtaster als auto stop nehme, was wiederum nur 1 Position wäre, oder die schöne Variante: Seilzupotentiometer um die Entfernung zu messen zB vom Boden aus, da es ja nach oben geht. Programmieraufwand ist sehr überschaubar mit je 1 schleife - dann müsste jedoch ein kleines Webinterface programmiert werden mit WLAN um die Variable für die Position zu übermitteln.

Ich hoffe das hilft dir auch weiter

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noch spontan eine Idee gehabt, aber ich weiß nicht wie brauchbar das ist: ein TOF Sensor für Arduino bzw laser oder ultraschall etc irgendwas in die Richtung. :)

Die Seilzugpotis sind schon verdammt teuer