Das hängt jeweils von Subjekt ab. Die "klassische" Endung ist bloss -é und wird für Männlich Singular verwendet.

Männlich Singular:

Je suis arrivé (je=auf männl. bezogen)

Tu es arrivé (tu=auf männl. bezogen)

Il est arrivé

Ist das Subjekt jedoch weiblich, hängt man im Singular ein "-e" an:

Je suis arrivée (je= auf weibl. bezogen)

Tu es arrivée (tu=auf weibl. bezogen)

Elle est arrivée

Nun gibt es die selbe Regel auch im Plural, allerdings musst du dann jeweils noch ein -s anfügen.

Männlich Plural (-s)

Nous sommes arrivés

Vous êtes arrivés

Ils sont arrivés

Weiblich Plural (-es)

Nous sommes arrivées

Vous êtes arrivées

Elles sont arrivées