Meine Hypothese (auch wenn ich es nicht weiß) ist folgende:

Wenn wir jubeln, dann sind wir gerade sehr glücklich - wir erfahren sozusagen einen Rausch an Glückshormonen. Als Folge davon steigt der Puls, man wird richtig wach etc. Im Endeffekt sprudeln wir vor Energie über. Die muss man dann irgendwie loswerden.

Und am besten geht das, wenn man von einer sitzenden Position in eine stehende übergeht und dann wild umherspringt (siehe z. B. Fussballfans nach einem Tor). Die Arme hochzustrecken ist dann auch ein Zeichen für überschüssige Energie, die man so verbrät.