Dann schau dir mal Rocrail an (www.rocrail.de), es ist ein Open Source-Projekt und daher kostenlos und wird ständig weiterentwickelt.
Wichtig ist aber nicht nur die Software, du brauchst auch geeignete Hardware, die den PC mit deiner Anlage verbindet und die Befehle umsetzt. Dafür ist - neben den grundsätzlichen Systemfragen 2L/3L und DCC/mm-mfx - auch deine Vorstellung der Steuerung wichtig.
Daneben brauchst du natürlich auch Rückmelder, die an die Zentrale oder PC angeschlossen werden.
Was meisnt du mit "Märklin Systems ist anstrengend"?