Hi, also die Beruhigungstropfen würde ich auf keinen Fall vor dem Klettern, nehmen, weil Du dadurch evtl. schwach und unkonzentriert werden könntest und Dich so in gefährliche Situationen bringen könntest!

Ich würde Dir empfehlen, dass Du hingehst und Dir die Parcours zunächst ein wenig anschaust. Wenn Du Dich dann etwas sicherer fühlst kannst Du ja den Lehrer und/oder den Betreuer erklären, dass Du Höhenangst hast und ihn bitten, Dich nach Oben und beim Klettern zu begleiten.

Hier findest Du z.B. weitere Infos dazu: http://www.kletterpark-finden.de/hoehenangst_im_kletterpark_hochseilgarten.htm 

Mach Dich nicht verrückt, glaub mir vielen geht es ähnlich. Schaue es Dir erstmal an und probiers einfach. Wenn Du ein komisches Gefühl verspürst, dann kannst Du jederzeit heruntersteigen, es wird Dich bestimmt niemand auslachen...