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Ich kann Dir folgende Route ab Schaffhausen empfehlen wofür Du keine Vignette brauchst: Ab Schaffhausen in Richtung Zürich fahren, dann fährst Du teilweise über D auf Hauptstrassen bis nach Bülach. Die Strasse in Bülach Nord verlassen und Richtung Winterthur fahren. Eine Alternative und nicht viel weiter als direkt über die Autobahn.