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Du setzt dich auf ein Kissen (egal ob rund oder eckig, wie du willst) und machst so reit Bewegungen oder machst das Kissen zwischen die Beine und reibst es hoch und runter, dabei geht der eine Teil leicht rein, meistens nach 10 Minuten (so zu mindestens bei den meisten) kommt man zum Orgasmus.
https://www.gutefrage.net/frage/wie-geht-kissenreiten-bei-maedchen