Hallo in die Runde!

Es ist bei mir lange her, dass ich damit zu tun hatte, aber mir ist in Erinnerung, dass man früher nahe Verwandte selbst für die Füherscheinprüfung ausbilden durfte. Ich glaube, man musste in seinem Auto die doppelten Pedale einbauen, ein Fahrschulschild anbringen und eine Fahrschule haben, die den Theorieunterricht abhält und die Sache betreut. Dann konnte man beispielsweise seiner Ehefrau selbst Fahrstunden geben. Ist sowas ähnliches heute noch möglich und welche Voraussetzungen muss man heute erfüllen, um diese Genehmigung zu erhalten?