Es gibt spezielle Watte welche eigentlich für Plüschtier ist, die nach DIN EN 71-3 geprüft ist, dass heist das sie z.B. nur schwer entflammbar sein darf. Habe selber mich so eine gekauft kostet auch nicht die Welt und habe es probiert, kann da selbst Feuerzeug dranhalten und die hat sich nicht entzündet.

Ich weiß, die Antwort ist bisschen spät aber vielleicht hilfreich für die, die es im Nachhinein noch lesen.

Kann dir empfehlen falls es dir zu unangenehm ist einen dildo zu kaufen dann leg doch einfach noch was dazu als würdest du es jemanden als Geburtstagsgeschenk kaufen (Geburtstagskarte etc.) dann sollte es dir auch nicht mehr so unangenehm sein