Piktogramme zu erstellen ist in Illustrator genauso "schwer" wie in allen anderen Programmen auch. Benutze so weit es geht geometrische Formen. Rechtecke, Kreise, abgerundete Rechtecke. Die Formen findest du links in der Werkzeugleiste, wenn du auf das Rechteck länger drückst. Freie Formen kannst du mit dem Zeichenstift erstellen.
Wenn sich mehrere Formen überlappen und du möchtest daraus eine Form machen, benutze den Pathfinder und klicke auf das linke Symbol und dann auf "Umwandeln" rechts daneben.
Generell probiere einfach ein bisschen aus. Man kann eigentlich nix falsch machen.