Habt ihr schonmal komplett nackt in der Öffentlichkeit sb gemacht? Wo? Wie wars? Wurdet ihr erwischt?

Meine beiden Söhne (10,144cm,35kg & 11,150cm/41kg) lassen sich von ihren Freunden sehr gerne Huckepack tragen, was ich jetzt in Ihrem Alter nicht problematisch sehe bzgl. eines gegenseitigen Kräftemessens.

Nun beobachtete ich mehrmals das sie sich auch auf ihre Freunde drauf setzen und sie sozusagen als Stuhl, Pferd oder Sitzunterlage benutzen. Speziell habe ich beobachtet das sich ein paar Freunde immer wieder zB auf unsere Couch legen und sich beide dann gemeinsam auf ihn drauf setzen.

Natürlich fragte ich dann immer die Freunde ob das auch für sie ok ist; ich erhielt immer die Antwort ja.

Heute war es aber so das beide wieder auf einem drauf saßen aber währenddessen gegeneinander an der PS gespielt haben und der untere schaute nur zu.
Als ich nach guten 20-25 Minuten nochmal nach sah, saßen sie immer noch auf ihm drauf und spielten ihr Spiel; ich erkundigte mich sofort nach dem Freund. 
Er sah für mich doch etwas erschöpft aus. Ich sagte natürlich sie sollen nun sofort aufhören und von ihm runter gehen was sie auch gleich taten. Der Junge sagte er wäre ok und er mag das so.

Als ich mit meinen beiden sprach, gab ich ihnen zu verstehen das mir das nicht gefällt aber sie versicherten mir es wäre für jeden ein toller Spaß.

Frage mich nun ob es nicht doch etwas zu schwer für einen ist und ich das weiter zulassen oder mich hier nun doch einmischen soll?

Ist dieses Verhalten normal oder läuft da was aus dem Ruder?

Beim Bauch- / Rückenhüpfen meine ich damit, wenn jemand beim Trampling auf dem Bauch oder Rücken herumhüpft. Hin und her.

Wenn Ihr abends nackt seid oder du nackt bist, wenn unerwartet Besuch kommt, bleibt Ihr dann nackt oder zieht Ihr Euch was drüber?