Es ist nicht Verboten, außer es gibt genau für das Wald stück ein Verbot, da schaust du am besten mal Online einfach nach.
Solange du niemanden Sexuell belästigst in dem du dich in der Nähe von Personen zum beispiel Selbstbefriedigst ist alles Okay. Natürlich können sich Personen auch einfach so Belästigt fühlen, versuche am Besten an abgelegenen Ort zu Spazieren bzw. Halt orte an denen nicht soviel Los ist, dann bist du 100% auf der Sicheren Seite.
LG