Ich kenne das aus eigener Erfahrung. Trotzdem fällt es mir jetzt schwer dir einen guten Tipp zu geben.
Nach dem Prinzip "Augen zu und durch" kannst du versuchen dich auf die einzelnen schritte zu konzentrieren:
1. Anklopfen
2. Tür auf
3.Tür zu
4. "Entschuldigung für die Verspätung" sagen
5. zu deinem Platz gehen.
Auch wenn dich alle in dem Moment angucken, wird es ihnen nicht oder nicht lange im Gedächtnis bleiben. Dir ist es ja wahrscheinlich auch egal wenn jemand anderes zu spät kommt :)
Beim durch die Klasse gehen kannst du deinen Platz, das Fenster und/oder den Boden fixieren, also z.b. so tun als würde es gerade deine Aufmerksamkeit auf sich lenken. Dann machst du, wenn du´s richtig machst, den Eindruck als wäre dir die ganze Situation egal.
Ich finde aber auch wichtig für dich zu klären wie du zu dir selbst stehst. Ob du dich grundsätzlich magst.
Du kannst selbstsicheres Auftreten trainieren, auch wenn du schüchtern bist.:)
Es wird im Leben noch schlimmere Situationen geben wo Du durchmusst. Deswegen würde ich Dir empfehlen dich jetzt jemanden anzuvertrauen, und die Sache anzugehen.
Alles gute für dich!