Guten Nachmittag zusammen. Wir sitzen hier gerade an unserem ArduBot, ein Legoauto welches wir über einen Arduino mittels Bluetooth steuern und haben folgende Problematik: Wir wollen für unsere Lenkung eine Servosteuerung einbauen haben jetzt aber das Problem das uns die Kenntnisse dafür fehlen. Wir haben bereits herausgefunden das sich LEGO NXT Mindstorm Motoren als Servo eignen und somit auch als solche irgendwie ansteuerbar sein müssen. Das Kabel des NXT Motors lässt sich in 6 Bestandteile zerlegen die wir erfolgreich identifiziert haben. Die Kabel bestehen aus einem GND Anschluss, einem 4,6V Anschluss, ein Anschluss Namens MA0, ein Anschluss Namens MA1, ein Anschluss Namens TACHOA0 und zu guter letzt TACHOA1. Über die bedeutung der lezten zwei Anschlüsse sind wir uns noch nicht im klaren und ein wesentliches Problem ist, dass wir nicht genau wissen wie wir den NXT Motor jetzt mit dem Arduino verbinden. Ein Servo hat normalerweise 3 Anschlüsse: GND, 3.3V und einen dritten Anschluss der auf einen digitalen Pin des Arduino gelegt wird. Jedoch haben wir die restlichen 4 Anschlüsse bereits probeweise an den Arduino angeschlossen und einen Beispielsketch für den Servo durchlaufen lassen, ohne das etwas passiert ist. Lange Rede kurzer Sinn: Unsere Frage an euch: Gibt es einen einfachen Weg den LEGO NXT Servo Motor mit dem Arduino zu verbinden? Vielen Dank und Liebe Grüße