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Du brauchst schon eine einigermaßen harte Unterlage. Auf dem Bett gibt der Körper aufgrund der Matratze ja nach... dann spannst du sehr viele Muskeln an und nicht nur die Bauchmuskeln. Wenn der Boden zu hart ist, leg ne Decke oder sowas drunter - auch deine Bettdecke geht ( eben auf dem Boden )