Die Meinungen hierzu gehen auseinander. Im Allgemeinen herrscht jedoch Konsens, dass die späte Kindheit spätestens mit 13 Jahren endet. Danach spricht man vom Teenager.
Von der geistigen Seite her könnte man den Beginn der Pubertät als Übergangsregion festlegen. Während das Kind vorher noch auf die Eltern fixiert ist, beginnt während der Pubertät eine Abnabelung von selbigen.
Zuletzt bleibt noch die biologische Seite. Augenmerk kannst Du auf die sekundären Geschlechtsmerkmale legen. Dazu gehören Körperbehaarung (Gesicht, Brust, Schambereich) oder auch die weibliche Brust.
Alles in Allem spielt wohl alles zusammen, aber um eine/n Unbekannten zu zitieren: Teenager bist du, wenn du unausstehlich wirst.