Present Perfect benutzt du bei einer Sache in der Vergangenheit, die aber noch bezug zur Gegenwart hat. 

z.B I have cleaned my room = Ich habe mein Zimmer geputzt. Jetzt ist es sauber. Die handlung hat also einen Bezug zur Gegenwart

Simpel Past benutzt du bei abgeschlossenen Handlungen in der Vergangenheit.

Z.B. I visited Berlin last week = ich besuchte letzte woche berlin. Die handlung ist abgeschlossen, das heiß du bist nun wieder zurück aus Berlin

Ich hoffe ich konnte dir helfen:)