Wenn nach 'want' noch ein Verb kommen soll, muss zwischen das Verb noch ein 'to', da das die Grundform darstellt. Das ist genauso wie im Deutschen: 'Ich will heute noch ins Kino gehen.' Hierbei steht gehen auch in der Grundform. Bei 'I want this feeling' steht eben kein extra Verb mehr dabei, da hier ja das Verlangen nach etwas ausgedrückt wird. Beim letzten kann man sagen, dass es sich hier noch auf einen vorherigen Satz beziehen kann.
'Should I let my child go to the bus stop by itself?' 'If it wants to (go to the bus stop by itself)' Hier wären wir dann wieder bei dem Fall mit dem Verb nach 'to'. Achja das 'to' kommt praktisch immer hin, wenn 'want' als Hilfsverb verwendet wird. (Fällt mir gerade selbst so auf ;) )