Für eine Gruppe in dieser Größe kann ich den Bahnhof Fischbach wärmstens empfehlen. Es ist ein brasilianisches Restaurant mit Brasil Bar und oft coolen Veranstaltungen. Im Restaurant ist für eine Gruppe das Rodizio ideal, da man da ein Buffet für jeden Geschmack (auch Vegetarier) dabei hat.

https://www.bahnhof-fischbach.de

An einem lauen Sommerabend kann man auch die Restaurants an der Promenade empfehlen, da man da direkt am Bodensee sitzt :-)