Die Inhalte die du auf Youtube finden kannst werden meistens relativ zügig von Youtube oder anderen Organisationen geprüft. Sollten diese Illegal sein, werden sie aus dem Verkehr gezogen. Deshalb kann ich mit 99%iger Sicherheit sagen, dass weder das downloaden noch das anhören/anschauen auf Youtube illegal ist.
Hoffe ich konnte dir helfen
MfG
DragonSkills99