wie du ja am gravitationsgesetz erkennst, ist diese nur von der masse, sowie von der entfernung abhängig.
dh. beide planeten hätten die gleiche anziehungskraft, allerdings wäre sie auf den planetenoberflächen unterschiedlich. sie wäre auf dem kleineren planeten wesentlich größer, da man hier wesentlich näher am massenmittelpunkt liegt als auf dem großen planeten und die entfernung sogar noch quadratisch einfließt.
aber bei gleicher entfernung von den beiden jeweiligen planetenmittelpunkten, ist die gravitation gleich. also ist die dichte unrelevant.