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Es ist wirklich so: am ersten Flughafen in den USA musst Du einreisen und danach Dein Gepäck kurz entgegennehmen, um damit durch den Zoll zu gehen. Da musst Du auch das Zollformular abgeben, welches Dir im Flugzeug ausgehändigt wird (das hat nichts mit ESTA zu tun). Anschließend gibt es gleich ein Band, auf dem Du es wieder los wirst. Es geht dabei nur um den Zoll.