Sprich mit Ihm darüber. Leute, die eigene Sexualität sollte niemandem peinlich sein müssen. In was für einer geistig kaputten Gesellschaft muss man den bitte aufwachsen, um sowas in den Kopf gesetzt zu bekommen. Sowas ist nunmal normal.
Sollte dein Bruder noch zu jung für sexuelle Aufklärung sein, oder noch zu unreif, dann sprich mit ihm über deine Privatsphäre, und wie wichtig sie für dich ist. Er wird den Vorfall sowieso nicht viel beimessen.
Ist er schon soweit, dann sei dir gewiss, Jungs spielen für gewöhnlich schon intuitiv an ihrem Phallus herum. Ihm wird es erleichternd sein, wenn er weiß, dass auch du und andere Menschen das machen, und das Ganze normal ist. All zu weit kann seine Aufklärung auch noch nicht sein, wenn ich mich dich so anhöre.
Ist er schon erwachsen, oder tendiert in diese Richtung, dann sprich mit ihm, und schau, ob du vielleicht mit ihm ein vernünftiges Gespräch über deine sexuelle Erkundung führen kannst. Vielleicht er kann er dich auch über das ein oder andere aufklären. Mach nur bitte keine „Geschichten aus dem Saarland“ daraus, wenn du verstehst, was ich meine.