Ich weiß ja nicht wie eure Familien sonst so drauf sind, aber ich würde mir da keinen zu großen Kopf machen. Das sind eben Peinlichkeiten die zum Leben dazugehören, irgendwann kannst du darüber lachen. Das passiert eben mal, je früher du lernst gut mit solchen kleinen "Peinlichkeiten" umzugehen um so selbstbewusster wirst du später durch die Welt gehen. 
Ihr liebt euch und wolltet miteinander schlafen. Das ist normal, und nächstes Mal seid ihr einfach etwas vorsichtiger und schließt die Tür oder so ;-) 

Ich denke eine wirkliche Lösung wird es sonst nicht geben. Außer du legst dir ein Blitz-Dings wie aus Man in Black zu hehe 
Kann dir nur empfehlen, stress dich nicht deswegen! Und immer an die Sicherheit denken!! ;D :D :D 

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