Ich weiß die Frage ist schon alt aber möchte gerne auch anderen bei diesem Problem weiterhelfen. Hatte das gleiche Problem und mich an den HP Support gewendet. Das Problem liegt am Druckertreiber. Hier ein kleiner Workaround um beidseitig drucken zu können:

• Klicken Sie bitte oben auf: "Drucker hinzufügen"
• Wählen Sie bitte: "Einen lokalen Drucker hinzufügen"
• Setzen Sie nun den Haken bei "Einen neuen Anschluss erstellen"
• Wählen Sie dann "Standard TCP / IP Port" aus
• Klicken Sie dann auf WEITER
• Bei Gerätetyp wählen Sie: "TCP / IP Gerät"
• Bei "Hostname oder IP Adresse" geben Sie die IP des HP All in One Gerätes ein HINWEIS: Verwenden Sie bitte hier genau die IP Adresse, die Sie bei Punkt 2 dieser Anleitung ausfindig gemacht haben!
• Nehmen Sie den Haken bei: "Den Drucker abfragen und den zu verwendenden Treiber automatisch auswählen" raus
• Klicken Sie auf WEITER
• Wählen Sie nun "Standard" aus
• Klicken Sie auf WEITER HINWEIS: Führen Sie bitte zunächst ein Update der Windows Treiberdatenbank durch. Klicken Sie dazu auf den Button: "Windows Update" und warten Sie bis der Vorgang abgeschlossen ist.
• Wählen Sie nun als Hersteller "HP" aus
• Wählen Sie dann folgenden, kompatiblen Treiber:

Officejet Pro K550 Series

• Klicken Sie auf WEITER
• Übernehmen Sie den Druckernamen
• Klicken Sie auf WEITER
• Klicken Sie auf "Testseite drucken"

In den Druckeinstellungen, finden Sie bei diesem Treiber, unter dem Reiter "Fertigstellung", die Option "Beidseitiger Druck (manuell)".

Hoffe ich konnte einigen weiterhelfen :)