Hab auch Android und Airpods.
Suche dir mal jemanden, der ein Ios Gerät besitzt und verbinde dich mit diesem mit den Airpods. Dann kannst du die AirPods einstellen, wie du willst. Diese Einstellungen müssten dann auch bei deinem Android übernommen werden. Da sich/man die Airpods ab und zu zurücksetzen, muss man das dann halt wieder neu machen.
(Meine Erfahrungen^^)