Hab hinbekommen!
Ich habe jetzt quasi den Abstand von Punkt A zu Punkt B berechnet, der ist netterweise 3. Also habe ich Punkt B als Aufpunkt benutzt.
Das Ergebnis ist dann :
h: x= (-4|0|6) +s* (0|2|1)
Anstatt von (0|2|1) kann man auch jeden anderen Richtungvekor nehmen, solange er orthogonal zu gAB steht.