Grundsätzlich ist jede Milch für Süssspeisen und Kakaos verwendbar. Der Fettgehalt von Ziegen- und Schafsmilch ist höher als der von handelsüblicher (Kuh-)Vollmilch. Vom Geschmack her würde ich es vorher testen. Wenn du die Milch auch so trinken würdest, dann ist es kein Problem, Speisen mit ihr zuzubereiten. Wenn dir hingegen beim Trinken schon übel wird, wird der Geschmack beim Kochen nicht besser.