Warndreieck übersehen?

Moin, bin heute an einer Kreuzung innerorts bei Nacht und Regen mit schlechter Sicht heran gefahren, der Streifen nach Rechts in den ich wollte hatte grün, jedoch standen dort 2 Autos mit warnblinklicht an mit Personen die mit den Händen herum fuchtelten. Dachte ich soll an denen vorbei fahren bis ich plötzlich etwas am unterboden meines Autos Streifen hörte.

Die Jungs hatten offensichtlich einen Auffahrunfall und haben ihr Warndreieck mittig in die Straße gestellt ca 30m von den Autos. Meine Beifahrerin und ich haben das Dreieck definitiv nicht gesehen.

Sind also erstmal unwissend über die Kreuzung weiter und ich habe vorsorglich geplant vor die Fahrzeuge zu fahren, um zu fragen ob ich jetzt ausversehen ein Teil von den Jungs überfahren hatte von den Autos und habe mich natürlich erkundigt ob sie Hilfe brauchen.

Stinkig wurde mir gesagt ich hatte ihr Warndreieck überfahren, das ich zu diesem Zeitpunkt zum 1. Mal gesehen hatte als ich ausgestiegen war, habe mich dafür natürlich mehrmals entschuldigt bis er mir sagte das alles gut sei.. Da hat sich die Laune auch wieder beruhigt (der Kollege hat das Dreieck wohl normal wieder aufstellen können wird wohl nicht zu kaputt sein, war als wir zurück fuhren auch Noch scheinbar heile am stehen )

Nun zur Frage, habe ich etwas in der Situation falsch gemacht?

Ich bin mit mäßiger Geschwindigkeit ca 10 bis 20 heran gerollt, habe mich nach dem Geräusch vor die Stehenden Fahrzeuge gestellt und mich erkundigt ob ich was kaputt gemacht hatte oder die Jungs Hilfe brauchen.

(PS. Die Jungs warteten auf die Polizei)

Auto, regeln, Recht, Verkehrsrecht, Straßenverkehr
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