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Habe es hinbekommen. Habe nochmal alles neu programmiert und nun geht es. Nur bekomme ich es immer noch nicht hin, dass es auf dem Robo TXT Controller angezeigt wird. Nur auf einem Anzeigefeld im Programm selber. Falls dazu jemand noch eine Antwort hätte würde ich mich ziemlich darüber freuen.