Assalamu aleykum wa rahmatullahi Wa barakhatuhu Bruder, danke für die Zeit die du dir genommen hast, um uns deine Situation zu beschreiben.
Nachdem im Islam kein Zwang besteht und auch im Kuran steht, dass Allahu teala weiß mit welchen Beweggründen man was macht oder eben nicht macht, ist es auch beim Gebet so, dass er am besten weiß, warum du es zb schaffst oder nicht schaffst die Gebete einzuhalten.
Natürlich ist das Gebet (salah) gut, wenn es InshaAllah eingehalten wird, aber er weiß auch, warum ein mensch im laufe des stressigen Alltags es nicht immer schafft, oder gar wenige rakah macht als vorgesehen.
Und zum Thema selbstbefriedigung habe ich dir schon beim anderen thread geantwortet.
Das wichtigste, mach dir keinen Kopf, Allah hat für uns die Religion leicht gemacht, mach keinen Stress, wo keiner ist, urinieren musst du auch das ist auch eine Entleerung. Wassalam