Zur Situation: Ich (roter Pfeil) möchte von der Seitenstraße auf die große Vorfahrtsstraße biegen. Zeitgleich möchte vor mir ein Auto (gelber Pfeil) an der Wendestelle auf die Vorfahrtstraße auffahren. Auf beiden Seiten steht ein Stoppschild.
Ich bin davon ausgegangen dass ich den kürzeren Abbiegeweg habe und von daher Vorfahrt habe, mein Mitfahrer meinte nachträglich ich hätte warten müssen, wer hat recht?

bitte um eine sachliche Erklärung