Also ich glaube Kant meint damit das Unmündigkeit ist wenn man nicht fähig ist, seine eigenen Entscheidungen zu treffen und seine eigene Meinung zu bilden. Manche Menschen sind kognitiv nicht fähig dazu und dafür können sie nichts.Aber manche Menschen trauen sich das nicht zu und stützen sich immer auf die Bevormundung anderer, geben sich freiwillig in die Abhängkeit anderer. Das hat er zur Zeit der Aufklärung gesagt. Vorher waren die Menschen von der Kirche bevormundet und haben das geglaubt was die Priester ihnen gesagt haben. Zur Zeit der Aufklärung hingegen wurde die Trennung von Staat und Kirche vollzogen und somit waren die Menschen Frei zu denken was sie wollen und diese Gedanken auch zu äußern ohne direkt gefoltert zu werden