Gibt es seen/meere wo man mit dem auto direkt bis ans wasser fahren kann und auch ein wenig stehen bleiben kann (zum beispiel um im auto zu schlafen?)

Oder andere Orte wo es sich lohnt einfach mal hinzufahren für einen Abend/nacht, dort ein wenig zeit verbringen, im auto zu schlafen und dann zurück?

Am besten in der Umgebung von Baden württemberg oder so, und es sollte erlaubt sein dort