An uns Jungs findest du da ein eindeutiges Zeichen. Das lässt auch keine Fehlinterpretation zu. ;) Egal wie schüchtern dein Freund ist.
Ansonsten überrasche ihn einfach einmal nackt. Dann siehst du es auf jeden Fall. ;)
(Dafür gibt es genügend Möglichkeiten. Z.B., wenn er einmal bei dir zu Besuch ist, du aber einmal kurz das Zimmer verlassen musst etc.)
Oder aber du wählst den "altmodischen Weg" und redest einfach mit ihm. Dann wird er es dir schon sagen.