Kann mir jemand bei der Übersetzung hier helfen?

Filiis Sabinorum raptis Romani uxores habebant. Patres et fratres Sabinarum autem irratissimi erant. Itaque considerabant, quomodo Romanos punire possent. Tum nocte urbem appropinquaverunt, ut Romam invaderent. Filiae Sabinorum timide videbant patres cum maritos suos pugnare. 

Die Vorerschließung habe ich bereits gemacht, würde jedoch sehr dankbar für Hilfe bei der Überstzung sein, da meine Note davon abhängt

Vielen Dank im vorraus