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Da ich deine Situation nur zu gut selbst durchlebt habe und der Rat dass du ihm mal dabei zugucken sollst/kannst für dich sowie für ihn vielleicht wirklich noch etwas befremdlich sein könnte, gibt es ja die Hilfe des Internets.
Suche einfach bei Google oder YouTube „Penismassage“ oder was auch immer du mit deinem Freund anstellen willst. Es gibt verschiedene Griffe die du anwenden kannst und die ihn natürlich auch ein bisschen verrückt werden lassen ;)
Bevor du jedoch zur Hand gehst sag deinem Freund bitte dass das für dich das erste mal ist und wenn du etwas tust was ihm nicht sonderlich gefällt, sei es zu viel oder zu wenig Druck, dann soll er es dir bitte sagen.
Ansonsten wirst du an seinen Reaktionen erkennen ob ihm das was du tust mag oder eher nicht mag.
Wenn du dann irgendwann nach vielen Versuchen wirklich sicher bist und weißt was du tust kannst du ja mal versuchen „Tease & denial“ anzuwenden. Also praktisch bringst du ihn an die Grenze zum Orgasmus, wenn er kurz davor ist hörst du mit deiner Tätigkeit auf oder verlangsamst diese ruckartig und streichelst ihn nur sacht. Das wiederholst du so oft wie du willst, dass kann auch eine ganze Stunde so gehen.
Wenn du wieder heim gehst wird er an nichts anderes mehr denken können.