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Das ist tatsächlich eine Frage, die ich mit auch oft stelle.
Früher hat man solche Hinrichtungsmethoden oft als Abschreckung oder Warnung benutzt. Deshalb war eine Hinrichtung auch meistens öffentlich, selbst Kinder haben oft zugeschaut. Bei der Gioutine (was jetzt aber kein Foltertod war) wurde auch der abgetrennte Kopf für alle gut sichtbar hinterher in die Menge gehalten.
Ein anderer Grund ist, dass man früher noch keine für alle geltende Verfassung hatte. Niemand hat einen davon abgehalten Verbrecher auf die grausamste Weise zu töten. Heute gibt es ein Grundgesetz und, am allerwichtigsten, Menschenrechte.