Mein Hund pinkelt und kotet in die Wohnung. Was kann ich dagegen tun?

Hallo, mein Hund (Rüde) ist jetzt 6 Monate alt. Und ich habe ihm die stubenreinheit beigebracht wie es mir 3 hundetrainer gesagt haben. Draußen loben und jedes Mal wenn es mal dazu kommt das er drinnen pinkelt (seines weil man es verpasst oder weil er sich zu spät meldet (was bei ihm manchmal ohne jeglicher Anzeichen passiert, auch wenn es hier viele bestimmt nicht glauben))
Als er mal nach langem üben 1/2 Stunde alleine war hat er mir auf das Bett gepinkelt und gekotet. Obwohl er da nicht drauf darf und das bisher auch verstanden hat.
Er hat mir heute 4 mal in die Wohnung gepinkelt.
Einmal eine halbe Sekunde nachdem ich ihm meinen Schuh abgenommen habe, das zweite mal während ich unter deine Decke gewischt habe, als er einen Knochen hatte, das dritte mal nachdem eine Freundin ihn ignoriert hat und das 4 mal als ich kurz auf Toilette war, obwohl ich direkt davor mit ihm draußen war. Ich achte wirklich auf Anzeichen aber er hat bei diesen 3 mal wo ich es mitbekommen habe nichts gezeigt.
Ich habe echt das Gefühl das er nur pinkelt um mich zu dominieren. (Vor allem das auf meinem Bett)
Meine beiden hundetrainer meinten auch, das es einfach nur ein Zeichen von Dominanz wäre und ich den Unterschied zwischen "aus Dominanz pinkeln" und "pinkeln weil er es nicht mehr ausgehalten hat" wissen muss und wenn er aus "dominanz" pinkelt, ich seine Schnauze in seinen Urin halten soll.
Also wollte ich mal wissen, welche Erfahrungen/Meinungen ihr darüber habt?
Und ich weiß das es sehr viele Leute gibt, die gerne einfach nur gerne negativ kritisieren, also bitte ich die Leute die jetzt behaupten ich wäre eine schlechte Herrin, einfach leise zu sein. Wenn es mir egal wäre, würde ich diese Frage ja nicht verfassen.

Danke im Voraus an die Helfer :)

Hund, stubenrein
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