Ich habe das (vor 20 Jahren) im Lateinunterricht wie folgt erklärt bekommen: Auf die Frage: Wann? steht im Lateinischen der Ablativ (6.Fall); nachdem es in der deutschen Sprache aber nur vier Fälle gibt, werden der lateinische 5.Fall (Vokativ) und der 6.Fall (Ablativ) im Deutschen stets zum 4.Fall (Akkusativ). Richtig ist daher: am Freitag, den 21.03.