Naja, indirekt. Man kann den Virus zwar in das Format einer Sprachnachricht umcodieren, allerdings müsste der Empfänger (du) ihn dann selber erst wieder zum Format des viruses zurückcodieren. Also eher nicht.
Sonst wäre das noch durch einen Bug bzw eine Lücke im System von WhatsApp möglich. Ist allerdings nicht sehr leicht so eine zu finden.
Die Wahrscheinlichkeit ist sehr viel höher das nichts passiert wenn du es runterlädst. Ich würde schätzen mindestens 99%.