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Denke mal, umkehren kann man auch quasi ohne zu wenden, also ohne dabei den Rückwärtsgang zu benutzen (also z.B. Im Kreisverkehr eine runde fahren oder auf nem größeren Parkplatz einfach so fahren, dass man dann wieder zurück fährt). Wenden ist dann folglicherweise, wenn man den rückwärtsgang benutzt, z.B. Wenn man in ner Sackgasse in ne hofeinfahrt wendet, da der Platz ziemlich begrenzt ist.
Mein Fahrlehrer hat das dann meistens betont.. Wenn irgendwo genug Platz war, hat er gemeint, dass wir umkehren wollen.. Waren wir in ner engeren Straße, hat er gemeint, dass wir wenden wollen.. Ist zwar schon ewig her, aber glaube, dass es so war :D